https://ocw.mit.edu/courses/res-18-005-highlights-of-calculus-spring-2010/
上课 我想今天我要谈到幂级数,幂级数 项都是x的幂,一直下去,所有的幂 包括x4 x5 等等,这里的思想是把它们组合在一起,全部加起来,来得到某x的函数,这是微积分的又一部分内容,关于无穷级数。
什么叫把它们组合起来,我的意思是 用一些数乘以这些幂,这些数字记作a0…第一个数是a0,然后加上a1x 某倍的x,再加上某a2x2,某a3x3 以此类推,这就得到一个函数,这个函数 我记作f(x),这就是我这一讲的方法了。
这个其实我们在讲ex时讲过,回想一下ex 其级数是怎样的,我计划这样,我要找一些a,来匹配… 这个字眼写下来 匹配,在x=0处的,函数值,导数值,二阶导值,其三阶导数值,诸如此类,每一个a 比如a3,其选取在x=0处 必须使得等式右侧导数值正确,三阶导数值正确等等,这就是泰勒级数,这种级数就称作泰勒级数,我这里只关心x=0的这些值。
好 对于ex,其所有阶导数都一样,都还是ex。
而且在x=0时 它们都为1,因此函数任意阶导数必然算出来都是1。
这倒不是说所有的a都必须为1,为何,因为比如我求这一项的导数,x3的一阶导是3x2,二阶导6x 三阶导6 这不等于1,它的三阶导是6 这不对,因此a3=61,这才能得到正确的1。
我还是写下来吧,我们刚才做的是求导xn,n阶导,xn的n阶导数是多少,这就需要用到导数的公式了,一阶导是nx(n−1),这个的导数则是n(n−1)x的少一次方,点点点 一直下去,n次求导之后 得到什么,最终得到x0 常数,这个常数是多少,得到n(n−1)…所以n阶导数首先是第一次求导的n,第二次求导产生的n−1,一直乘下去 直到1,然后 这个叫作…因为它经常出现 所以人们给它起了个名字,也就是n的阶乘,记作n!,这就是xn求n次导数之后的结果。
所以对于特定函数ex,我可以写出它的级数,所有这些导数必须都得到1,但x的幂弄了一堆n!出来,因此这些a需要除以n!。
我们回忆下ex的级数,然后看一些新的函数 这才是这一讲的目标。
先看看ex,这和原来的方法稍有不同,但不失为一种好方法。
它在x=0时 等于1;
它的一阶导也是1,除以1! 也就是1。
而这里需要除以2,因为幂函数二阶导为2,我需要将它消掉;
这里需要除以…除以什么,6 因为其三阶导是6;
通项是,需要除以n!,因为取n次导数时,会得到n!,对吧,这一项的n阶导数 刚算出是n!,所以除以n! 让导数得到正确的1,这才满足ex。
所以这里的方法是 在x=0处匹配导数值,通过x的各次幂。
下面准备看一个新的函数,sinx是个很好的选择,就用这块黑板吧,下面重新找一个函数 不再用ex。
新的函数是sinx,我先来求一下它的各阶导,这很棒,sinx的导数 我让它们一字排开如何,这些就是必须匹配的值,我可以代入x=0 我们先还是来求导吧,正弦的导数是余弦,余弦的导数是负的正弦,负的正弦的导数是负的余弦,最后还是回到正弦,无限循环下去,这就是sinx的各阶导数,这里f(x)=sinx,这第一个函数就是了。
下面 代入x=0,我想知道0处的所有导数值,级数是在x=0附近展开得到的,因此x=0处 代入求解很易,sin为0 cos为1 −sin为0,−cos是−1 sin是0 无限循环下去,0 1 0 −1循环,好,这些就是需要匹配的导数值。
现在就可以构建匹配的幂级数了,sinx展开为幂级数,它等于什么。
它从0开始,常数项是0 因为sin0=0,x=0时 显然sinx应该是0;
下一项是x项 其系数为1,1倍x;
sinx没有x2项;
那么 x3项是−1个吗,不尽然,−x3 还需要除以,6,因为三次求导之后 会得到6,所以需要除以6 即3!,就是这么个数 3×2×1 得6;
然后是四阶导数 四次项没有;
x5为正,正号来自这里 这是0 1 2 3 4 5,x5 现在除以什么,5!,120;
然后减去 等等 减去x7除以7!。
我们建立了0点附近的幂级数,0点附近,擦掉这个1 简直是浪费空间。
x x3 都是奇次幂,因为sinx是奇函数,如果将x变成−x 那么函数值也将反号。
啊 我猜 如果代入x=π…,假设对sinx取x=π,代入无穷级数 等等等,结果得到π−6π3−120π5,这太荒唐了,但我们知道 结果肯定是sinπ,0,我就不算了 但这必然成立。
好 这是正弦函数,而且是奇级数 很好的例子。
然后 它的孪生兄弟要登场了,余弦函数,余弦函数的级数是什么,学这两个级数非常值,大家知道x=0处斜率是1 关于sinx这很重要,斜率为1,这里斜率确实是1。
那么 余弦函数呢,现在我可以代入…,余弦函数从这里开始,cos −sin −cos 现在f(x)是cosx。
我要求它的各阶导数,还是这三行,就像这里的三行,对象是余弦函数,因此从cos开始,其导数是−sin,再求导得到−cos,再求导是+sin,然后是cos,无限循环,−sinx。
下面代入x=0求值,系统性方法,求各阶导,代入0 求各阶导在0处的值。
函数本身 0阶导数是1,一阶导是0,二阶导是−1,三阶导是0 四阶导是1,0 以此类推,这和上面其实是一样的 只是后移从1开始,从cos开始。
求出了各阶导,然后就是构造cosx的级数了,它必须匹配上述值,还是一样,还是匹配我之前说的系数a0 a1 a2 a3,但现在有具体数值了,
这个级数开始是什么,x=0 cos0=1 这就是常数项;
x项没有系数,线性项为0,因为cos一开始斜率为0;
然后非零项就来了,减去… 现在是什么 首先是常数项,一次方项没有,二次项是−x2,我们还需要匹配二阶导数,让导数等于−1,而现在是−2,求导会得到2x 然后是2,因此需要除以2 或者说2!,这就好了,现在就匹配二阶导−1了;
三阶导没有;
四阶导是正1 x4 除以,4!;
然后减去x6除以6! 以此类推,都是偶次幂,这些都是偶次幂,零次 二次 四次 六次幂。
因此它是偶函数,这表示cos(−x)=cosx,这对函数的奇偶性又提供了一种见解,其中正弦函数是奇函数的完美例子,而余弦函数是偶函数的完美例子。
但这太多太复杂,如果将级数拦腰截断 会如何,只保留前面的项 看看都代表什么。
假设只取到线性项之前,得到什么,这个单独的x表示什么,其实是0+x啦 因为0是常数项,这是线性近似,这给出了切线的方程,y=x 斜率为1。
还有更有趣的,把这个从这里截断,这是很重要的估值,这不是完全准确的cos cos还包括后面所有这些项。
别忘了 我一开始应该就提醒下大家的,n!增长飞快,而我们讨论的所有这些级数,多亏n!增长如此之快 而且作为分母,取任意的x 最后才能得到合理的结果。
如果取x=π,正弦级数结果是0。
如果往余弦级数代入x=π会得到什么,如果往余弦级数里代入π 耐心多算几项,结果会在cosπ附近,也就是−1,这个−1还真不容易看出来,这里是1−21π2 结果大概是…,21π2大概是5吧,但它们会相互抵消 变得很小 最终得到答案,−1。
好 这两个级数非常重要。
然后我准备讲伟大的欧拉公式了,伟大的欧拉公式,它将这三个级数联系起来。
为了讲清这种关联,我需要引入虚数i的概念,准备好了吗,想象有这么个i,大家应该都知道它是什么吧,即假设i2为−1,众所周知 没有这样的实数,实数的平方必然大于等于0,于是人们就发明这个符号i,规定任何时刻碰到i的平方 都可以当−1处理。
那么欧拉公式又是什么呢,欧拉公式的伟大之处在于,将这些ex级数中的x考虑为虚数,将x看作ix,于是就得到虚数。
我要用欧拉… 用泰勒级数…,也许欧拉就是这么想的,这个e就是他首创的 也许吧,我想他就是这么找出这种联系的。
取eix,级数中的x都用ix替换掉,试试 将x虚数化,写出来 怎样,1加上 用ix代替x,然后是2!1(ix)2,然后是31(ix)3,然后4!1(ix)4等等,这就是eix,我只是将ix代替了x。
下面是关键,下面观察一下 这一堆乱码,我要分离出实数的部分,和虚数部分,我要将其分成实部和虚部。
这玩意哪部分是实的,可以看到1显然是实数,你能看出下一个实数吗,它由i2得到,i2可以写成−1 如假包换的实数,得到负的 负号来自i2,2!1x2不变,只是将i2写成了−1而已,然后还有一些,来自于i4,想想i4是什么,它是(i2)2,(−1)2得到+1,这里是正号,很棒。
然后是含i的项,这些项存在消不掉的i,i×x,现在是i3,i3如何处理,i3是i2×i −1×i,i2×i得−i,所以 这里有个−i,3!1x3,以此类推。
看出来了吗,这个实部是什么,它就是cos,瞧 一模一样,因此实部是cosx,
然后是i乘这个级数,这个级数看出来了吧,它是sin级数,x−61x3+1201x5,这是sinx。
这就是欧拉公式,eix… 看来得另找一块黑板了,写在这里吧,从这块黑板抄一下,欧拉公式,eix结果是 实部cosx 虚部isinx,把它写在这里,eix=cosx+isinx。
我还想画个图,画在这里。
实际上 欧拉不这样写公式,我们也不这样写,想想这里是余弦和正弦,这里的x其实是角度,因此更自然的写法是,由于这里是正弦和余弦,更自然的写法是,用某些角度符号 比如θ,这才是我们通常见到的形式,这里只是改变下符号,用θ代替x 时刻提醒这里是角度。
下面作图,这是… 我要作图了,这个是实方向,而这个是虚方向,这是实数部分cosθ 到这里,这就是cosθ,然后竖直方向表示虚数,横轴表示实部,竖直表示虚部,sinθ就是这个高度了,而这个角度就是θ,美妙,这就是欧拉公式的图像。
不过 公式才是最棒的形式,这是美妙的公式 而图像是便于我们直观理解用的,好的 呃…,这个 我们可以称作复平面,这里的点都包含两部分 实部和虚部,没有比这更复杂的了 所以叫复数。
下面 在下课之前,我们已经讲了3个重要级数,再讲两个如何,从长长的级数列表中选讲两个。
其中一个是最重要的级数,即所有系数为1的级数,它系数全部是1,这叫作几何级数 写下它的大名,这也是泰勒级数 也是幂级数。
它的函数是,1−x1,就是它了,为什么,如果两侧同时乘以1−x 这里得到1,观察会发现 除了1 这些都会消掉,就是这样子。
这个级数和ex之间存在显著差别,最大的差别是,这里没有了n!,因此,这些项并不一定越往后越小,除非x<1,所以x<1时 这个才成立,而这些x可以是负数,所以可以写成∣x∣<1成立,这时这些项会越来越小 。
但x=1时 就死翘翘了,x=1时,得到1+1+1… 一大堆的1,无穷多个,所以左侧也是无穷大,x=1 爆掉了。
好 再来最后一个级数 就下课,很简洁 它引入了对数。
我要从这个最重要的级数出发,几何级数,我要逐项对它进行积分。
对1积分 得到x;
对x积分 得到2x2;
积分x2 得到3x3;
4x4 等等;
不是3! 只有3。
再看这个的积分,先写答案再说,,对这个结果求导 就能检验正确性了,这个答案是,负的 这个负号到了前面 得到−ln(1−x);求导数验证下,对数导数总是把内函数放在分母,然后求内函数的导数 链式法则,出来一个−1 和外面的消掉了 正确。
看看这个对数的级数,ln(1−x) 这里还是考虑x=0的情况,x=0时 这个函数没问题,x=0时 函数是什么,函数是ln1 也就是0,没有常数项 吻合。
关于这最后一个例子 还有什么要讲的,这个对于x<1奏效,但在x=1时就玩完了。
这个呢… 它还有点救,除以3 4 5什么的 但这杯水车薪,这与除以阶乘毫无可比性,阶乘才能帮上忙,所以此级数 也只在x=1以内成立。
同样 在x=1时 它不再成立,x=1处 得到ln0,负的−∞ 这就又得到无穷大了,x=1时 这一侧是1+21+31+41+51… 逐项减小但太慢了,最终相加得到无穷大。
这个展开讲 还可以讲上几个小时,1+21+31+41… 以及其它数项级数 不是重点。
我要讨论的是微积分 导数 积分,我关心的是函数项级数 幂级数 而不是数项级数,好的 谢谢收听。
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